Natural de León, Antonio Javier Lucio Calero es doctor en biología por la Universidad de León y magíster en urbanismo y ordenación del territorio por la Universidad de Cantabria. Funcionario del Cuerpo Facultativo Superior del Gobierno de Cantabria, Lucio Calero ha desempeñado desde agosto de 2004 labores en la Dirección General de Montes y Conservación de la Naturaleza, de la Consejería de Ganadería, Agricultura y Pesca.
Además, ha ejercido tareas docentes en las universidades de León, Valladolid y Cantabria, así como labores de gestión del medio natural en diferentes administraciones públicas.